Tak na "chłopski" rozum.
Są dwa sposoby tworzenia oprogramowania modułów.
1. Za pomocą Linux-a.
Wszystkie moduły Zamela (ROW-01, ROW-02, SBW-01 itd... ), mają oprogramowanie napisane w Linux-ie i tutaj DODAWANIE modułów, za pomocą kreatora JEST wspierane (możliwe).
Ale ten sposób, jest "mało popularny" wśród obecnych forumowiczów ( ja osobiście jednak wolę softy napisane pod linux-em );
2. Za pomocą Arduino IDE.
Bardzo popularny wśród forumowiczów ( jest łatwiej, dzięki odpowiednim biblioteką ).
Jednak w większości przypadków softy te NIE wspierają dodawania urządzeń za pomocą kreatora.
Dlatego trzeba "ręcznie" konfigurować moduły.
Tak dla Twojej informacji, soft "Primary v2" jest właśnie stworzony za pomocą Arduino IDE.