Jak zwiększymy zasoby to pewnie się pojawią
Mały, bezprzewodowy czujnik temperatury na radiu
- Robert Błaszczak
- Posty: 3970
- Rejestracja: sob gru 22, 2018 8:55 pm
- Lokalizacja: Zielona Góra
- Kontakt:
Potrzebuję pomocy w ogarnięciu oprogramowania bramki. Niestety moja "wiedza" (właściwie to brak tej wiedzy) w zakresie programowania jest znikoma i pisanie programu robię bardziej na zasadzie CTRL+C i CTRL+V. Choć jest już pewien postęp - coraz więcej rozumiem, co kopiuję
Na podstawie przykładów z pierwszej strony tego wątku (od @Beku oraz @fracz) napisałem oprogramowanie do bramki. Teoretycznie wszystko działa, jednak po jakimś czasie pomiary z 3 i 4 transmitera (drugi i trzeci kanał) nie odświeżają się w SUPLA Cloud, natomiast zerowy i pierwszy kanał cały czas działają poprawnie. Próbowałem modyfikacji SuplaDevice.cpp zgodnie z tym opisem: viewtopic.php?p=49585#p49585. Pomaga tylko tyle, że trochę dłużej kanał 3 i 4 pokazują prawidłowe wartości. Bramka cały czas otrzymuje prawidłowe wartości z nadajników. Wklejam kody, może jakaś dobra dusza przyglądnie się tematowi.
BRAMKA:
SuplaTCP.cpp (musi być w tym samym folderze, co główny kod i jest identyczny z załączonym przez @fracz.
Oprogramowanie nadajnika (moduł Moteino R6, czujnik temperatury i wilgotności Si7021, pomiar poziomu baterii):
Załączam jeszcze zdjęcia nadajniczków:
Zastosowałem pomiar napięcia baterii działający jak na tej symulacji: https://tiny.pl/tpqnr
Na podstawie przykładów z pierwszej strony tego wątku (od @Beku oraz @fracz) napisałem oprogramowanie do bramki. Teoretycznie wszystko działa, jednak po jakimś czasie pomiary z 3 i 4 transmitera (drugi i trzeci kanał) nie odświeżają się w SUPLA Cloud, natomiast zerowy i pierwszy kanał cały czas działają poprawnie. Próbowałem modyfikacji SuplaDevice.cpp zgodnie z tym opisem: viewtopic.php?p=49585#p49585. Pomaga tylko tyle, że trochę dłużej kanał 3 i 4 pokazują prawidłowe wartości. Bramka cały czas otrzymuje prawidłowe wartości z nadajników. Wklejam kody, może jakaś dobra dusza przyglądnie się tematowi.
BRAMKA:
Kod: Zaznacz cały
#include <RFM69_ATC.h> //Pobierz z: https://github.com/lowpowerlab/rfm69
#define NODEID 1 //Unikalny numer bramki (1 - 254).
#define NETWORKID 100 //Numer sieci (1 - 254) w której działą bramka SUPLA oraz inne transmitery. Bramka oraz max. 6 transmiterów musi działać w sieci o takim samym ID.
#define FREQUENCY RF69_868MHZ //Jeśli posiadasz moduł radiowy pracujący z inną częstotliwością zamień parametr na RF69_433MHZ lub RF69_915MHZ.
//#define IS_RFM69HW_HCW //Usuń zacznik komentarza, jeśli posiadasz moduł radiowy w wersji RFM69HW/HCW.
#define ENCRYPTKEY "sampleEncryptKey" //Klucz kodowania - 16 znaków (ani mniej, ani więcej) - identyczny w bramce SUPLA i we wszystkich transmiterach.
#define ENABLE_ATC //Wstaw znacznik komentarza jeśli chcesz wyłączyć automatyczną kontrolę transmisji (ATC).
#define ATC_RSSI -80 //Poziom sygnału radiowego (odcięcie) dla ATC.
#define SERIAL_BAUD 115200 //Prędkość transmisji portu szeregowego.
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#define SUPLA_SERVER "svr1.supla.org"
#define LOCATION_ID 999
#define LOCATION_PASSWORD "xxxx"
Pobierz identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadź go poniżej
#define GUID {0x24,0xEA,0x85,0x7D,0xA3,0x5F,0xAD,0x4E,0x89,0xA4,0xB7,0xF7,0x85,0x73,0xEE,0xE7}
RFM69_ATC radio(D8, D2, false);
bool promiscuousMode = false;
const unsigned long period = 300000; //Czas (5 minut) po którym bramka uznaje brak odczytu z transmitera i ustawia wartości wysyłane do Supla Cloud na 0.
double temperature = 0.0;
double humidity = 0.0;
unsigned long startMillis = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
unsigned long RFNodesCount = 0;
typedef struct {
int nodeid;
int channelNumber;
double temperature;
double humidity;
double batteryLevel;
unsigned long lastContact;
} RF_TemperatureandHumidityNode;
RF_TemperatureandHumidityNode RFNodes[6];
void get_temperature_and_humidity(int channelNumber, double *temp, double *humidity) {
for (int i = 0; i < RFNodesCount; i++)
if (RFNodes[i].channelNumber == channelNumber)
{
*temp = RFNodes[i].temperature;
*humidity = RFNodes[i].humidity;
}
}
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
SuplaDevice.setTemperatureHumidityCallback(&get_temperature_and_humidity);
SuplaDevice.addAM2302();
SuplaDevice.addAM2302();
SuplaDevice.addAM2302();
SuplaDevice.addAM2302();
SuplaDevice.addAM2302();
SuplaDevice.addAM2302();
char guid[SUPLA_GUID_SIZE] = GUID;
uint8_t mac[6] = {0x06, 0x05, 0x04, 0x03, 0x02, 0x01};
SuplaDevice.setName("BRAMKA RB-10G");
SuplaDevice.begin(guid, mac, SUPLA_SERVER, LOCATION_ID, LOCATION_PASSWORD);
radio.initialize(FREQUENCY,NODEID,NETWORKID);
#ifdef IS_RFM69HW_HCW
radio.setHighPower();
#endif
radio.encrypt(ENCRYPTKEY);
radio.promiscuous(promiscuousMode);
char buff[65];
sprintf(buff, "BRAMKA RB-10G. Start komunikacji radiowej na częstotliwości %d MHz...", FREQUENCY==RF69_433MHZ ? 433 : FREQUENCY==RF69_868MHZ ? 868 : 915);
Serial.println(buff);
}
byte ackCount = 0;
uint32_t packetCount = 0;
String getValue(String data, char separator, int index)
{
int found = 0;
int strIndex[] = {0, -1};
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
found++;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;
}
}
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
void readRadioData() {
String value = "";
if (radio.receiveDone())
{
int foundIdx = -1;
for (int i = 0; i < RFNodesCount; i++)
if (RFNodes[i].nodeid == radio.SENDERID)
{
foundIdx = i;
break;
}
Serial.print("Odbieram dane: ");
if (foundIdx == -1)
{
if (RFNodesCount < 6)
{
Serial.print("Nowy transmiter. Dodaję go do SUPLA Cloud. ");
RFNodes[RFNodesCount].nodeid = radio.SENDERID;
RFNodes[RFNodesCount].lastContact = millis();
RFNodes[RFNodesCount].channelNumber = radio.SENDERID - 1;
RFNodes[RFNodesCount].temperature = 0.0;
RFNodes[RFNodesCount].humidity = 0.0;
RFNodes[RFNodesCount].batteryLevel = 0;
foundIdx = RFNodesCount;
RFNodesCount++;
} else {
Serial.print("Maksymalna ilość transmiterów przekroczona! ");
foundIdx = 0;
}
} else
{
RFNodes[foundIdx].temperature = 0.0;
}
Serial.print("#[");
Serial.print(++packetCount);
Serial.print(']');
Serial.print('['); Serial.print(radio.SENDERID, DEC); Serial.print("] ");
value = "";
for (byte i = 0; i < radio.DATALEN; i++)
if (radio.DATA[i] != ' ')
value += (char)radio.DATA[i];
Serial.println(value);
String tempStr = getValue(value, '|', 0);
String humStr = getValue(value, '|', 1);
String battLevelStr = getValue(value, '|', 2);
Serial.print("Numer kanału SUPLA: ");
Serial.println(radio.SENDERID - 1);
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(tempStr);
Serial.print("Wilgotność: ");
Serial.println(humStr);
Serial.print("Poziom baterii: ");
Serial.println(battLevelStr);
RFNodes[foundIdx].temperature = tempStr.toFloat();
RFNodes[foundIdx].humidity = humStr.toFloat();
RFNodes[foundIdx].batteryLevel = battLevelStr.toFloat();
RFNodes[foundIdx].lastContact = millis();
Serial.print("Poziom sygnału transmitera [RX_RSSI]:"); Serial.print(radio.RSSI); Serial.print(" dBm");
if (radio.ACKRequested())
{
byte theNodeID = radio.SENDERID;
radio.sendACK();
if (ackCount++ % 3 == 0)
{
Serial.print(" ACK TEST - Transmiter ");
Serial.print(theNodeID);
delay(5);
radio.sendWithRetry(theNodeID, "ACK TEST", 8, 0);
}
}
Blink(LED_BUILTIN, 100);
Serial.println();
Serial.println();
}
for (int i = 0; i < RFNodesCount; i++)
{
if (millis() - RFNodes[i].lastContact >= period)
{
RFNodes[i].temperature = 0.0;
RFNodes[i].humidity = 0.0;
RFNodes[i].batteryLevel = 0;
Serial.print("Brak odczytu z czujnika ");
Serial.println (RFNodes[i].nodeid);
};
}
}
void Blink(byte PIN, int DELAY_MS)
{
pinMode(PIN, OUTPUT);
digitalWrite(PIN,LOW);
delay(DELAY_MS);
digitalWrite(PIN,HIGH);
}
void loop() {
readRadioData();
// SuplaDevice.iterate();
}
Kod: Zaznacz cały
#define wifiname "SSID"
#define wifipassword "password"
#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
WiFiClient client;
int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
_supla_int_t size = client.available();
if ( size > 0 ) {
if ( size > count ) size = count;
return client.read((uint8_t *)buf, size);
};
return -1;
};
int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
return client.write((const uint8_t *)buf, count);
};
bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
return client.connect(server, 2015);
}
bool supla_arduino_svr_connected(void) {
return client.connected();
}
void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
client.stop();
}
void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {
Serial.println("WiFi init");
WiFi.begin(wifiname, wifipassword);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
// Serial.print(".");
}
Serial.print("\nlocalIP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.print("subnetMask: ");
Serial.println(WiFi.subnetMask());
Serial.print("gatewayIP: ");
Serial.println(WiFi.gatewayIP());
}
SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
SuplaDeviceCallbacks cb;
cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
cb.get_temperature = NULL;
cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
cb.get_rgbw_value = NULL;
cb.set_rgbw_value = NULL;
return cb;
}
Kod: Zaznacz cały
#include <RFM69_ATC.h> //Pobierz z: https://github.com/lowpowerlab/rfm69
#include <Wire.h> //Zawarty w Arduino IDE (www.arduino.cc)
#include <SPI.h> //Zawarty w Arduino IDE (www.arduino.cc)
#include <SPIFlash.h> //Pobierz z: https://github.com/lowpowerlab/spiflash
#include "Adafruit_Si7021.h" //Pobierz z: https://github.com/adafruit/Adafruit_Si7021
#include <LowPower.h> //Pobierz z: https://github.com/lowpowerlab/lowpower
#define NODEID 1 // Unikalny numer transmitera (1 - 6) pracującego w sieci o takim samym ID, który jest jednocześnie numerem czujnika w SUPLA Cloud.
#define NETWORKID 100 // Numer sieci (1 - 254) w której działą bramka SUPLA oraz inne transmitery. Bramka oraz max. 6 transmiterów musi działać w sieci o takim samym ID.
#define GATEWAYID 1 // Numer bramki (0 - 254).
#define FREQUENCY RF69_868MHZ //Jeśli posiadasz moduł radiowy pracujący z inną częstotliwością zamień parametr na RF69_433MHZ lub RF69_915MHZ.
//#define IS_RFM69HW_HCW //Usuń zacznik komentarza, jeśli posiadasz moduł radiowy w wersji RFM69HW/HCW.
#define ENCRYPTKEY "sampleEncryptKey" //Klucz kodowania - 16 znaków (ani mniej, ani więcej) - identyczny w bramce SUPLA i we wszystkich transmiterach.
#define ENABLE_ATC //Wstaw znacznik komentarza jeśli chcesz wyłączyć automatyczną kontrolę transmisji (ATC).
#define ATC_RSSI -80 //Poziom sygnału radiowego (odcięcie) dla ATC.
period_t sleepTime = SLEEP_4S; //Zdefiniowany czas uśpienia transmitera 4 sekundy (zgodnie z LowPower library (LowPower.h)).
#define SEND_LOOPS 13 //Ilość pętli uśpienia transmitera (np. 4 sekundy * 15 = 60 sekund). Ilość pętli należy dobrać do konkretnej płytki Monteino.
#define BATT_READ_LOOPS SEND_LOOPS * 30 //Ilość pętli, po których wykonywany jest pomiar napięcia na baterii (np. 60 sekund * 30 = 30 minut).
//#define SERIAL_ENABLE //Usuń znaki komentarza '//' aby włączyć wyświetlanie na porcie szeregowym.
#define BATT0 730 //Odczytana wartość napięcia BATTx poniżej której poziom baterii ustawiany jest na wartość 0 (3.10V).
#define BATT1 1002 //Odczytana wartość napięcia BATTx poniżej której poziom baterii ustawiany jest na wartość 1 (3.20V).
#define BATT2 1008 //Odczytana wartość napięcia BATTx poniżej której poziom baterii ustawiany jest na wartość 2 (3.25V).
#ifdef SERIAL_ENABLE
#define SERIAL_BAUD 115200
#define SP(input) {Serial.print(input);}
#define SPln(input) {Serial.println(input);}
#define SFLUSH() {Serial.flush();}
#else
#define SERIAL_BAUD 115200
#define SP(input);
#define SPln(input);
#define SFLUSH();
#endif
RFM69_ATC radio;
SPIFlash flash(SS_FLASHMEM, 0xEF30);
Adafruit_Si7021 Si7021 = Adafruit_Si7021();
char Tstr[10];
char Hstr[10];
char Bstr[10];
double T,H,B;
char buffer[60];
void setup() {
Serial.begin(SERIAL_BAUD);
radio.initialize(FREQUENCY, NODEID, NETWORKID);
#ifdef IS_RFM69HW_HCW
radio.setHighPower();
#endif
radio.encrypt(ENCRYPTKEY);
radio.enableAutoPower(ATC_RSSI);
sprintf(buffer, "T/H SUPLA TRANSMITER RB-10 %d MHz.", FREQUENCY==RF69_433MHZ ? 433 : FREQUENCY==RF69_868MHZ ? 868 : 915);
SPln(buffer);
Wire.begin();
Wire.setClock(400000);
Si7021.begin();
if (flash.initialize()) flash.sleep();
for (uint8_t i=0; i<=A5; i++)
{
if (i == RF69_SPI_CS) continue;
if (i == SS_FLASHMEM) continue;
pinMode(i, OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
pinMode(A1, INPUT);
SFLUSH();
}
char input = 0;
unsigned long sendLoops = 0;
unsigned long battReadLoops = 0;
word Battery1024 = 0;
byte BatteryLevel = 0;
byte sendLen;
void loop() {
if (battReadLoops--<=0) {
ReadBattery();
battReadLoops = BATT_READ_LOOPS-1;
}
if (sendLoops--<=0) {
sendLoops = SEND_LOOPS-1;
T = Si7021.readTemperature();
H = Si7021.readHumidity();
dtostrf(T, 3, 2, Tstr);
dtostrf(H, 3, 2, Hstr);
dtostrf(BatteryLevel, 0, 0, Bstr);
sprintf(buffer, "%s|%s|%s", Tstr, Hstr, Bstr);
// sprintf(buffer, "%s|%s", Tstr, Hstr);
sendLen = strlen(buffer);
radio.sendWithRetry(GATEWAYID, buffer, sendLen);
SP("Wysłane dane: "); SP(buffer); SPln();
}
if (radio.receiveDone()) {
SPln();
}
SFLUSH();
flash.sleep();
radio.sleep();
LowPower.powerDown(sleepTime, ADC_OFF, BOD_OFF);
SPln("SLEEP");
}
void ReadBattery() {
unsigned int readings = 0;
analogWrite(A0, 1024);
for (byte i = 0; i < 6; i++)
readings += analogRead(A1);
analogWrite(A0, 0);
Battery1024 = (readings / 3);
if (Battery1024 >= BATT2) {
BatteryLevel = 3;
}
else if (Battery1024 < BATT2 && Battery1024 >= BATT1) {
BatteryLevel = 2;
}
else if (Battery1024 < BATT1 && Battery1024 >= BATT0) {
BatteryLevel = 1;
}
else if (Battery1024 < BATT0) {
BatteryLevel = 0;
}
SP("BATTx: "); SP(Battery1024); SP(" | Poziom baterii (0 - 3): ");SPln(BatteryLevel);
}
Zastosowałem pomiar napięcia baterii działający jak na tej symulacji: https://tiny.pl/tpqnr
Ostatnio zmieniony wt paź 01, 2019 4:42 pm przez Robert Błaszczak, łącznie zmieniany 1 raz.
Pozdrawiam
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
- Robert Błaszczak
- Posty: 3970
- Rejestracja: sob gru 22, 2018 8:55 pm
- Lokalizacja: Zielona Góra
- Kontakt:
@klew, czy piszesz o tym:
Jeśli tak, to próbowałem z różnymi wartościami, 100ms, 250ms i 1000ms. Najdłużej działało przy 250ms.
klew pisze:Spróbuj w SuplaDevice.cpp zamienić linię:
channel_pin[Params.reg_dev.channel_count].time_left = 0;
na:
channel_pin[Params.reg_dev.channel_count].time_left = 1000*Params.reg_dev.channel_count;
Do tego w metodzie "onRegisterResult" w znajdź linię:
status(STATUS_REGISTERED_AND_READY, "Registered and ready.");
I przed nią dodaj:
last_iterate_time = millis();
Jeśli tak, to próbowałem z różnymi wartościami, 100ms, 250ms i 1000ms. Najdłużej działało przy 250ms.
Pozdrawiam
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Nie, ten kod rozrzuca odczyt z termometrów na różne chwile, aby bit czytać wszystkiego na raz.
Jest gdzie taki define do "max queue size" - ustawiony domyślnie na 2. Była o tym mowa kilka razy w różnych miejscach. Zwiększ sobie na 10 i powinno chodzić. Chyba tylko Arduino ma mało ramu i tam zwiększenie nie działa.
Widzimy się na Supla Offline Party vol. 2
- Robert Błaszczak
- Posty: 3970
- Rejestracja: sob gru 22, 2018 8:55 pm
- Lokalizacja: Zielona Góra
- Kontakt:
Wielkie dzięki. Definicja zmiennej SRPC_QUEUE_SIZE jest w pliku srpc.c
Zmieniłem na 10 i obserwuję. Wieczorem dam znać, czy pomogło
Zmieniłem na 10 i obserwuję. Wieczorem dam znać, czy pomogło
Pozdrawiam
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
- Robert Błaszczak
- Posty: 3970
- Rejestracja: sob gru 22, 2018 8:55 pm
- Lokalizacja: Zielona Góra
- Kontakt:
@klew, wygląda na to, że rozwiązałeś mój problem
Jak do tej pory wszystko działa poprawnie.
THX
Edit 02.10.2019 22:35
Cztery uruchomione przeze mnie nadajniki z czujnikiem temperatury i wilgotności działają bez zarzutu.
W najbliższych dniach zrobię dokładny opis elektroniki nadajników i bramki.
W świetle zbliżającego się wdrożenia scen pewnie paru osobom może się przydać .
Jak do tej pory wszystko działa poprawnie.
THX
Edit 02.10.2019 22:35
Cztery uruchomione przeze mnie nadajniki z czujnikiem temperatury i wilgotności działają bez zarzutu.
W najbliższych dniach zrobię dokładny opis elektroniki nadajników i bramki.
W świetle zbliżającego się wdrożenia scen pewnie paru osobom może się przydać .
Pozdrawiam
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
- Robert Błaszczak
- Posty: 3970
- Rejestracja: sob gru 22, 2018 8:55 pm
- Lokalizacja: Zielona Góra
- Kontakt:
Część 1 opisu transmitera temperatury i wilgotności: https://www.blaszczak.pl/supla-radiowy- ... i-czesc-1/
Zapraszam do lektury
Ps. Czy jest już wiadome, w jaki sposób SUPLA będzie obsługiwała urządzenia bateryjne w zakresie pomiaru napięcia baterii?
Ja bym to widział tak, że urządzenie wysyła znacznik, że jest zasilane bateryjnie i wysyła informację o poziomie baterii w postaci 4 poziomów. W aplikacji mogłoby to wyglądać tak:
Zapraszam do lektury
Ps. Czy jest już wiadome, w jaki sposób SUPLA będzie obsługiwała urządzenia bateryjne w zakresie pomiaru napięcia baterii?
Ja bym to widział tak, że urządzenie wysyła znacznik, że jest zasilane bateryjnie i wysyła informację o poziomie baterii w postaci 4 poziomów. W aplikacji mogłoby to wyglądać tak:
Pozdrawiam
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Robert Błaszczak
Moja prywatna strona: www.blaszczak.pl
Dobry pomysł. Postaram się go uwzględnić.