Firmware do rolet dla silniczka krokowego

User avatar
wojtas567
Posts: 1784
Joined: Sun Apr 03, 2016 7:16 pm
Location: Olsztyn

Sun Jun 30, 2019 10:03 pm

Skoro masz zdjętą blokadę to potraktuj te serwo jak zwykły silnik.
Pozdrawiam
Wojtek
User avatar
QLQ
Posts: 824
Joined: Sun Sep 03, 2017 9:13 am
Location: Koszalin

Sun Jun 30, 2019 10:20 pm

wojtas567 wrote:
Sun Jun 30, 2019 10:03 pm
Skoro masz zdjętą blokadę to potraktuj te serwo jak zwykły silnik.
Kuźwa takie proste a nie ja nie pomyślał
Rzeczy niemożliwe załatwiam "od ręki". Na cuda potrzebuje chwili...
User avatar
makrz
Posts: 280
Joined: Tue Nov 27, 2018 1:43 pm
Location: Opole

Fri Jul 05, 2019 8:28 am

wojtas567 wrote:
Tue Jun 25, 2019 3:30 pm
Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
192.168.4.1:81? Poproszę o login i hasło.
User avatar
wojtas567
Posts: 1784
Joined: Sun Apr 03, 2016 7:16 pm
Location: Olsztyn

Fri Jul 05, 2019 8:33 am

12345678
admin, password
Pozdrawiam
Wojtek
User avatar
makrz
Posts: 280
Joined: Tue Nov 27, 2018 1:43 pm
Location: Opole

Fri Jul 05, 2019 8:53 am

wojtas567 wrote:
Fri Jul 05, 2019 8:33 am
12345678
admin, password
Nie mogę wejść na stronę konfiguracji z "12345678". Nie ten użytkownik albo hasło. Próbowałem na kompie i smartfonie.
User avatar
wojtas567
Posts: 1784
Joined: Sun Apr 03, 2016 7:16 pm
Location: Olsztyn

Fri Jul 05, 2019 7:13 pm

wojtas567 wrote:
Tue Jun 25, 2019 3:30 pm
Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
Pomyliłem się do tego softu do wejścia po IP 192.168.4.181 nie ma hasła powinna pojawić się strona konfiguracyjna
potem do zalogowania się przez www admin i password
Pozdrawiam
Wojtek
User avatar
makrz
Posts: 280
Joined: Tue Nov 27, 2018 1:43 pm
Location: Opole

Fri Jul 05, 2019 8:15 pm

wojtas567 wrote:
Fri Jul 05, 2019 7:13 pm
wojtas567 wrote:
Tue Jun 25, 2019 3:30 pm
Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
Pomyliłem się do tego softu do wejścia po IP 192.168.4.181 nie ma hasła powinna pojawić się strona konfiguracyjna
potem do zalogowania się przez www admin i password
Logowanie do strony konfiguracyjnej - 192.168.4.1:81, użytkownik: admin, hasło: password. I teraz działa. Dzięki.
wrobel111
Posts: 54
Joined: Tue Jun 05, 2018 6:13 pm

Sat Sep 28, 2019 3:01 pm

Na podstawie kodu który udostępnił kolega wojtas567 udało mi się stworzyć soft dla dwóch rolet wykorzystujących silniczki krokowe i uln-y. Wyjścia IN1-IN4 są wspólne dla obu silników, wybór pomiędzy nimi jest po przez odcięcie im masy zasilającej z wykorzystaniem tranzystora npn.

Code: Select all

/**
 * Supla.org NodeMCU WiFi minimal example
 * Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl>
 * 
 * This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE
 */


#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
// We define our own ethernet layer
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>

#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Stepper_28BYJ_48.h"

extern "C" {
#include "user_interface.h"
}

WiFiClient client;
ADC_MODE(ADC_VCC);

int relay_1_pin = 1;                     // Tx
int relay_2_pin = 3;                     // Rx
int relay_3_pin = 2;                     // D4
int relay_4_pin = 4;                     // D2
int stepper_1_pin = 15;                   // D8
int stepper_2_pin = 5;                    // D1

Stepper_28BYJ_48 stepper(13,12,14,16);    // wyjście silnika (D7,D6,D5,D0)

// Setup Supla connection
const char* ssid     = "abc";
const char* password = "123";


// DS18B20 Sensor read implementation
double get_temperature(int channelNumber, double last_val) {

    double t = -275;
    
      switch(channelNumber) {
        
        case 2:
               t = WiFi.RSSI();
               break;
        case 3: 
               t = ESP.getVcc() / 1000.0;
               break;
       };

    return t;  
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  
  pinMode(stepper_1_pin, OUTPUT);
  pinMode(stepper_2_pin, OUTPUT);
  
  SuplaDevice.setName("Roleta x2");                       // zmiana nazwy mdułu w supla
//  wifi_station_set_hostname("Roleta");                 // lub tak jeżeli górna nie zadziała
  WiFi.softAPdisconnect(true);                         // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP
//  WiFi.setOutputPower(10);                             //Ograniczanie mocy wyjściowej (0 - 20.5)


   // Replace the falowing GUID
  uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
  WiFi.macAddress(mac);
  char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10, 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1],
                                        0x02,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};

  // lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej

  /*
   * Having your device already registered at cloud.supla.org,
   * you want to change CHANNEL sequence or remove any of them,
   * then you must also remove the device itself from cloud.supla.org.
   * Otherwise you will get "Channel conflict!" error.
   */
    

  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_1_pin ,         // 0 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_2_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_3_pin ,         // 1 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_4_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 2 - rssi
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 3 - zasilanie


  SuplaDevice.begin(GUID,                       // Global Unique Identifier
                    mac,                        // Ethernet MAC address
                    "xxx",           // SUPLA server address
                    123,                       // Location ID
                    "xyz");                    // Location Password

  SuplaDevice.setName("rolety sypialnia");          // zmiana nazwy mdułu w supla

}


void loop() {
  SuplaDevice.iterate();
  Roletka();

}

// Supla.org ethernet layer
    int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
        _supla_int_t size = client.available();
       
        if ( size > 0 ) {
            if ( size > count ) size = count;
            return client.read((uint8_t *)buf, size);
        };
    
        return -1;
    };
    
    int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
        return client.write((const uint8_t *)buf, count);
    };
    
    bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
          return client.connect(server, 2015);
    }
    
    bool supla_arduino_svr_connected(void) {
          return client.connected();
    }
    
    void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
         client.stop();
    }
    
    void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {

       // Serial.println("WiFi init");
        WiFi.begin(ssid, password);

        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
        //    Serial.print(".");
        }

        Serial.print("\nlocalIP: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print("subnetMask: ");
        Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print("gatewayIP: ");
        Serial.println(WiFi.gatewayIP());
    }

SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
          SuplaDeviceCallbacks cb;
          
          cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
          cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
          cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
          cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
          cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
          cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
          cb.get_temperature = &get_temperature;
          cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
          cb.get_rgbw_value = NULL;
          cb.set_rgbw_value = NULL;
          
          return cb;
}

void Roletka() {

      int roleta_1 = 0;
      int roleta_2 = 0;
  
      if ( digitalRead(relay_1_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_1 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_2_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_1 = 1;                
        }
      if ( digitalRead(relay_3_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_4_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if (roleta_1 && roleta_2) {                   //Potrzebne by obie mogły się kręcić naraz
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
      else if (roleta_1 && !(roleta_2)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, LOW);
        }
      else if (roleta_2 && !(roleta_1)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, LOW);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
 }
 
 
Post Reply