Firmware do rolet dla silniczka krokowego

Awatar użytkownika
wojtas567
Posty: 2209
Rejestracja: ndz kwie 03, 2016 7:16 pm
Lokalizacja: Olsztyn

Skoro masz zdjętą blokadę to potraktuj te serwo jak zwykły silnik.
Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
QLQ
Posty: 2276
Rejestracja: ndz wrz 03, 2017 9:13 am
Lokalizacja: Koszalin

wojtas567 pisze: ndz cze 30, 2019 10:03 pm Skoro masz zdjętą blokadę to potraktuj te serwo jak zwykły silnik.
Kuźwa takie proste a nie ja nie pomyślał
jak coś nie działa to włącz zasilanie.....
Awatar użytkownika
makrz
Posty: 395
Rejestracja: wt lis 27, 2018 1:43 pm
Lokalizacja: Opole

wojtas567 pisze: wt cze 25, 2019 3:30 pm Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
192.168.4.1:81? Poproszę o login i hasło.
Awatar użytkownika
wojtas567
Posty: 2209
Rejestracja: ndz kwie 03, 2016 7:16 pm
Lokalizacja: Olsztyn

12345678
admin, password
Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
makrz
Posty: 395
Rejestracja: wt lis 27, 2018 1:43 pm
Lokalizacja: Opole

wojtas567 pisze: pt lip 05, 2019 8:33 am 12345678
admin, password
Nie mogę wejść na stronę konfiguracji z "12345678". Nie ten użytkownik albo hasło. Próbowałem na kompie i smartfonie.
Awatar użytkownika
wojtas567
Posty: 2209
Rejestracja: ndz kwie 03, 2016 7:16 pm
Lokalizacja: Olsztyn

wojtas567 pisze: wt cze 25, 2019 3:30 pm Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
Pomyliłem się do tego softu do wejścia po IP 192.168.4.181 nie ma hasła powinna pojawić się strona konfiguracyjna
potem do zalogowania się przez www admin i password
Pozdrawiam
Wojtek
Awatar użytkownika
makrz
Posty: 395
Rejestracja: wt lis 27, 2018 1:43 pm
Lokalizacja: Opole

wojtas567 pisze: pt lip 05, 2019 7:13 pm
wojtas567 pisze: wt cze 25, 2019 3:30 pm Jeżeli nie pozmieniałeś GPIO to wgraj tą binarkę i zobacz czy zadziała
Pomyliłem się do tego softu do wejścia po IP 192.168.4.181 nie ma hasła powinna pojawić się strona konfiguracyjna
potem do zalogowania się przez www admin i password
Logowanie do strony konfiguracyjnej - 192.168.4.1:81, użytkownik: admin, hasło: password. I teraz działa. Dzięki.
wrobel111
Posty: 62
Rejestracja: wt cze 05, 2018 6:13 pm

Na podstawie kodu który udostępnił kolega wojtas567 udało mi się stworzyć soft dla dwóch rolet wykorzystujących silniczki krokowe i uln-y. Wyjścia IN1-IN4 są wspólne dla obu silników, wybór pomiędzy nimi jest po przez odcięcie im masy zasilającej z wykorzystaniem tranzystora npn.

Kod: Zaznacz cały

/**
 * Supla.org NodeMCU WiFi minimal example
 * Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl>
 * 
 * This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE
 */


#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
// We define our own ethernet layer
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>

#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Stepper_28BYJ_48.h"

extern "C" {
#include "user_interface.h"
}

WiFiClient client;
ADC_MODE(ADC_VCC);

int relay_1_pin = 1;                     // Tx
int relay_2_pin = 3;                     // Rx
int relay_3_pin = 2;                     // D4
int relay_4_pin = 4;                     // D2
int stepper_1_pin = 15;                   // D8
int stepper_2_pin = 5;                    // D1

Stepper_28BYJ_48 stepper(13,12,14,16);    // wyjście silnika (D7,D6,D5,D0)

// Setup Supla connection
const char* ssid     = "abc";
const char* password = "123";


// DS18B20 Sensor read implementation
double get_temperature(int channelNumber, double last_val) {

    double t = -275;
    
      switch(channelNumber) {
        
        case 2:
               t = WiFi.RSSI();
               break;
        case 3: 
               t = ESP.getVcc() / 1000.0;
               break;
       };

    return t;  
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  
  pinMode(stepper_1_pin, OUTPUT);
  pinMode(stepper_2_pin, OUTPUT);
  
  SuplaDevice.setName("Roleta x2");                       // zmiana nazwy mdułu w supla
//  wifi_station_set_hostname("Roleta");                 // lub tak jeżeli górna nie zadziała
  WiFi.softAPdisconnect(true);                         // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP
//  WiFi.setOutputPower(10);                             //Ograniczanie mocy wyjściowej (0 - 20.5)


   // Replace the falowing GUID
  uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
  WiFi.macAddress(mac);
  char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10, 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1],
                                        0x02,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};

  // lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej

  /*
   * Having your device already registered at cloud.supla.org,
   * you want to change CHANNEL sequence or remove any of them,
   * then you must also remove the device itself from cloud.supla.org.
   * Otherwise you will get "Channel conflict!" error.
   */
    

  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_1_pin ,         // 0 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_2_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(relay_3_pin ,         // 1 - roleta - dwa przekaźniki  
                                     relay_4_pin , true);  //  
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 2 - rssi
  SuplaDevice.addDS18B20Thermometer();          // 3 - zasilanie


  SuplaDevice.begin(GUID,                       // Global Unique Identifier
                    mac,                        // Ethernet MAC address
                    "xxx",           // SUPLA server address
                    123,                       // Location ID
                    "xyz");                    // Location Password

  SuplaDevice.setName("rolety sypialnia");          // zmiana nazwy mdułu w supla

}


void loop() {
  SuplaDevice.iterate();
  Roletka();

}

// Supla.org ethernet layer
    int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
        _supla_int_t size = client.available();
       
        if ( size > 0 ) {
            if ( size > count ) size = count;
            return client.read((uint8_t *)buf, size);
        };
    
        return -1;
    };
    
    int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
        return client.write((const uint8_t *)buf, count);
    };
    
    bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
          return client.connect(server, 2015);
    }
    
    bool supla_arduino_svr_connected(void) {
          return client.connected();
    }
    
    void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
         client.stop();
    }
    
    void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {

       // Serial.println("WiFi init");
        WiFi.begin(ssid, password);

        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
        //    Serial.print(".");
        }

        Serial.print("\nlocalIP: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print("subnetMask: ");
        Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print("gatewayIP: ");
        Serial.println(WiFi.gatewayIP());
    }

SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
          SuplaDeviceCallbacks cb;
          
          cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
          cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
          cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
          cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
          cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
          cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
          cb.get_temperature = &get_temperature;
          cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
          cb.get_rgbw_value = NULL;
          cb.set_rgbw_value = NULL;
          
          return cb;
}

void Roletka() {

      int roleta_1 = 0;
      int roleta_2 = 0;
  
      if ( digitalRead(relay_1_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_1 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_2_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_1 = 1;                
        }
      if ( digitalRead(relay_3_pin) == LOW ) {
                stepper.step(-1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if ( digitalRead(relay_4_pin ) == LOW ) {
                stepper.step(1);
                roleta_2 = 1;
        }
      if (roleta_1 && roleta_2) {                   //Potrzebne by obie mogły się kręcić naraz
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
      else if (roleta_1 && !(roleta_2)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, HIGH);
                digitalWrite(stepper_2_pin, LOW);
        }
      else if (roleta_2 && !(roleta_1)) {
                digitalWrite(stepper_1_pin, LOW);
                digitalWrite(stepper_2_pin, HIGH);
        }
 }
 
 
Drag3t
Posty: 11
Rejestracja: czw sty 04, 2018 9:37 am

Czy można prosić o schemat połączenia tego tranzystora?
mp314
Posty: 10
Rejestracja: pn cze 29, 2020 7:49 pm

Witam,
trafiłem na Twój filmik dotyczący rolety, chętnie bym spróbował zmajstrować takie dzieło, ale niestety trafiłem na przeszkody z Arduino, biblioteki zostały pobrane, URL w Preferencje dodany, biblioteki Supla pobrane, a wyskakują takie błędy :

Kod: Zaznacz cały

UWAGA: biblioteka SuplaDevice działa na architekturze(/architekturach) avr i może nie być kompatybilna z obecną płytką która działa na architekturze(/architekturach) esp8266.
Executable segment sizes:
IROM   : 256496          - code in flash         (default or ICACHE_FLASH_ATTR) 
IRAM   : 27964   / 32768 - code in IRAM          (ICACHE_RAM_ATTR, ISRs...) 
DATA   : 1264  )         - initialized variables (global, static) in RAM/HEAP 
RODATA : 1552  ) / 81920 - constants             (global, static) in RAM/HEAP 
BSS    : 28512 )         - zeroed variables      (global, static) in RAM/HEAP 
Szkic używa 287276 bajtów (27%) pamięci programu. Maksimum to 1044464 bajtów.
Zmienne globalne używają 31328 bajtów (38%) pamięci dynamicznej, pozostawiając 50592 bajtów dla zmiennych lokalnych. Maksimum to 81920 bajtów.
esptool.py v2.8
Serial port COM5
Connecting....
Chip is ESP8266EX
Features: WiFi
Crystal is 26MHz
MAC: 48:3f:da:48:54:56
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 291424 bytes to 213935...
Wrote 291424 bytes (213935 compressed) at 0x00000000 in 19.0 seconds (effective 122.5 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
QLQ pisze: sob cze 29, 2019 9:49 am Trochę się pobawiłem i przerobiłem (jeszcze nie w pełni) kod aby działał z esp8266 i serwem - tu akurat MG90S. Tak jak kolega @espablo pisła powyżej.
Proszę kod. Podpowiedzcie proszę jak zrobić aby kod sterował serwem nie w zakresie 0-180st tylko cały czas się kręciło np w prawo albo lewo w zależności od przycisku w apce lub fizycznego.


https://youtu.be/LkIUjIszsS0

Podłączenie:
.
IMG_20190629_115859.jpg

Kod: Zaznacz cały

/**
 * Supla.org NodeMCU WiFi minimal example
 * Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl>
 * 
 * This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE
 */


#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
// We define our own ethernet layer
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>

#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Stepper_28BYJ_48.h"
#include <Servo.h>

Servo myservo;
extern "C" {
#include "user_interface.h"
}

WiFiClient client;
ADC_MODE(ADC_VCC);
int pos;

// Setup Supla connection
const char* ssid     = "ssid";
const char* password = "k34345xxx9";


void setup() {
    
  Serial.begin(115200);

  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);

  myservo.attach(4); // pin sterujacy serwem
  myservo.write(0);
  Serial.println(pos);
  delay(10);
  
  
  SuplaDevice.setName("Roleta_R@F");                       // zmiana nazwy mdułu w supla
//  wifi_station_set_hostname("Roleta");                 // lub tak jeżeli górna nie zadziała
  WiFi.softAPdisconnect(true);                         // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP
//  WiFi.setOutputPower(10);                             //Ograniczanie mocy wyjściowej (0 - 20.5)

  
   // Replace the falowing GUID
  uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
  WiFi.macAddress(mac);
  char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10, 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], 
                                        mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1],
                                        0x02,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};

  // lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej

  /*
   * Having your device already registered at cloud.supla.org,
   * you want to change CHANNEL sequence or remove any of them,
   * then you must also remove the device itself from cloud.supla.org.
   * Otherwise you will get "Channel conflict!" error.
   */
    

  SuplaDevice.addRollerShutterRelays(1,         // 0 roleta dwa przekaźniki  
                                     3, true);  //  
  SuplaDevice.addSensorNO(2);                   // 1 czujnik krańcowy  Call SuplaDevice.addSensorNO(A0, true)
 

  SuplaDevice.begin(GUID,                       // Global Unique Identifier
                    mac,                        // Ethernet MAC address
                    "svr5.supla.org",           // SUPLA server address
                    34324,                       // Location ID
                    "3540");                    // Location Password

  SuplaDevice.setName("roleta R@F");          // zmiana nazwy mdułu w supla

}


void loop() {
  SuplaDevice.iterate();
  Roletka();
}

// Supla.org ethernet layer
    int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
        _supla_int_t size = client.available();
       
        if ( size > 0 ) {
            if ( size > count ) size = count;
            return client.read((uint8_t *)buf, size);
        };
    
        return -1;
    };
    
    int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
        return client.write((const uint8_t *)buf, count);
    };
    
    bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
          return client.connect(server, 2015);
    }
    
    bool supla_arduino_svr_connected(void) {
          return client.connected();
    }
    
    void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
         client.stop();
    }
    
    void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {

       // Serial.println("WiFi init");
        WiFi.begin(ssid, password);

        while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
            delay(500);
        //    Serial.print(".");
        }

        Serial.print("\nlocalIP: ");
        Serial.println(WiFi.localIP());
        Serial.print("subnetMask: ");
        Serial.println(WiFi.subnetMask());
        Serial.print("gatewayIP: ");
        Serial.println(WiFi.gatewayIP());
    }

SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
          SuplaDeviceCallbacks cb;
          
          cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
          cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
          cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
          cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
          cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
          cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
//          cb.get_temperature = &get_temperature;
          cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
          cb.get_rgbw_value = NULL;
          cb.set_rgbw_value = NULL;
          
          return cb;
}

void Roletka() {

 if(digitalRead(3) == LOW) {
    if (pos <= 190)
    {
      pos++;
      Serial.println(pos);
    }
    myservo.write(pos);
  }
  delay(2);
  
     if (digitalRead(1) == LOW){
    if (pos >= 0) 
    {
      pos--;
      Serial.println(pos);
    }
    myservo.write(pos);
  }
  delay(2);

 
 }
ODPOWIEDZ

Wróć do „Pomoc”