Re: Firmware do rolet dla silniczka krokowego
: śr cze 26, 2019 6:55 am
takCzy to jest gotowa binarka z konfiguratorem GUI?
Po zalogowaniu wpisz w przeglądarce 192.168.4.1:81 i da się wejść
takCzy to jest gotowa binarka z konfiguratorem GUI?
u mnie na Arduino poszło od "strzała" tylko #include "Stepper_28BYJ_48.h" musiałem pobraćmichael pisze: ↑czw maja 16, 2019 8:25 am Też miałem problemy, konkretnie z DHT22 - wywaliłem i jest OK
Kod: Zaznacz cały
/** * Supla.org NodeMCU WiFi minimal example * Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl> * * This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE */ #include <srpc.h> #include <log.h> #include <eh.h> #include <proto.h> #include <IEEE754tools.h> // We define our own ethernet layer #define SUPLADEVICE_CPP #include <SuplaDevice.h> #include <lck.h> #include <WiFiClient.h> #include <ESP8266WiFiType.h> #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266WiFiScan.h> #include <ESP8266WiFiMulti.h> #include <WiFiServer.h> #include <ESP8266WiFiGeneric.h> #include <WiFiClientSecure.h> #include <ESP8266WiFiAP.h> #include <ESP8266WiFiSTA.h> #include <WiFiUdp.h> //#include <DHT.h> #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> #include "Stepper_28BYJ_48.h" extern "C" { #include "user_interface.h" } //#define DHTPIN 02 // Pin number //#define DHTTYPE DHT22 // Setup a DHT instance //DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); // Setup a oneWire instance OneWire oneWire(2); // Pin number // Pass oneWire reference to Dallas Temperature DallasTemperature sensors(&oneWire); WiFiClient client; ADC_MODE(ADC_VCC); int switch_1_pin = 1; // sterowanie silnikiem int switch_2_pin = 3; // połączyć zworą z 4 i 5 Stepper_28BYJ_48 stepper(13,12,14,16); // wyjście silnika // Setup Supla connection const char* ssid = "wifi"; const char* password = "haslo"; // DHT22 Sensor read implementation //void get_temperature_and_humidity(int channelNumber, double *temp, double *humidity) { // *temp = dht.readTemperature(); // *humidity = dht.readHumidity(); // if ( isnan(*temp) || isnan(*humidity) ) { // *temp = -275; // *humidity = -1; // } //} // DS18B20 Sensor read implementation double get_temperature(int channelNumber, double last_val) { double t = -275; switch(channelNumber) { case 1: t = WiFi.RSSI(); break; case 2: t = ESP.getVcc() / 100.0; break; }; return t; } void setup() { Serial.begin(115200); delay(10); SuplaDevice.setName("Roleta"); // zmiana nazwy mdułu w supla pinMode(switch_1_pin,INPUT_PULLUP); pinMode(switch_2_pin,INPUT_PULLUP); // Init DHT library // dht.begin(); // Set temperature/humidity callback // SuplaDevice.setTemperatureHumidityCallback(&get_temperature_and_humidity); // Init DS18B20 library sensors.begin(); // Set temperature callback SuplaDevice.setTemperatureCallback(&get_temperature); // Replace the falowing GUID uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH]; WiFi.macAddress(mac); char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10, mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6], mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5], mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4], mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3], mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2], mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1], 0x01,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90}; // lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej /* * Having your device already registered at cloud.supla.org, * you want to change CHANNEL sequence or remove any of them, * then you must also remove the device itself from cloud.supla.org. * Otherwise you will get "Channel conflict!" error. */ // CHANNEL0 - DHT22 Sensor // SuplaDevice.addDHT22(); // CHANNEL1,2 - DS (lub inne dane) SuplaDevice.addDS18B20Thermometer(); SuplaDevice.addDS18B20Thermometer(); // CHANNEL3 - TWO RELAYS (Roller shutter operation) SuplaDevice.addRollerShutterRelays(4, // 46 - Pin number where the 1st relay is connected 5, true); // 47 - Pin number where the 2nd relay is connected //SuplaDevice.setRollerShutterButtons(3, // 0 - Channel Number // 20, // 20 - Pin where the 1st button is connected // 21); // 21 - Pin where the 2nd button is connected // CHANNEL4 - Opening sensor (Normal Open) SuplaDevice.addSensorNO(2); // A0 - Pin number where the sensor is connected // Call SuplaDevice.addSensorNO(A0, true) with an extra "true" parameter // to enable the internal pull-up resistor SuplaDevice.begin(GUID, // Global Unique Identifier mac, // Ethernet MAC address "svr1.supla.org", // SUPLA server address 1234, // Location ID "haslo"); // Location Password Serial.println(); Serial.println("Booting Sketch..."); WiFi.mode(WIFI_AP_STA); WiFi.begin(ssid, password); WiFi.softAPdisconnect(true); // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP wifi_station_set_hostname("E_Supla_roleta"); // zmiana zazwy ESP w sieci lokalnej while(WiFi.waitForConnectResult() != WL_CONNECTED){ WiFi.begin(ssid, password); Serial.println("WiFi failed, retrying."); } } void loop() { SuplaDevice.iterate(); // SuplaDevice.setTemperatureHumidityCallback(&get_temperature_and_humidity); Roletka(); } // Supla.org ethernet layer int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) { _supla_int_t size = client.available(); if ( size > 0 ) { if ( size > count ) size = count; return client.read((uint8_t *)buf, size); }; return -1; }; int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) { return client.write((const uint8_t *)buf, count); }; bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) { return client.connect(server, 2015); } bool supla_arduino_svr_connected(void) { return client.connected(); } void supla_arduino_svr_disconnect(void) { client.stop(); } void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) { // Serial.println("WiFi init"); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); // Serial.print("."); } Serial.print("\nlocalIP: "); Serial.println(WiFi.localIP()); Serial.print("subnetMask: "); Serial.println(WiFi.subnetMask()); Serial.print("gatewayIP: "); Serial.println(WiFi.gatewayIP()); } SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) { SuplaDeviceCallbacks cb; cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read; cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write; cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup; cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected; cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect; cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect; cb.get_temperature = &get_temperature; // cb.get_temperature_and_humidity = get_temperature_and_humidity; cb.get_rgbw_value = NULL; cb.set_rgbw_value = NULL; return cb; } void Roletka() { if ( digitalRead(switch_1_pin) == LOW ) { stepper.step(-1); } if ( digitalRead(switch_2_pin) == LOW ) { stepper.step(1); } }
Też mi się wydaje to prostsze i łatwejsze bo serwo można podpiąć chyba bez tego "sterowniczka" bezpośrednio pod Np WeMos. Coś kolega z kodem zdziałał ?Espablo pisze: ↑czw maja 16, 2019 10:38 pm Ja u siebie mam zamiar wykorzystać zwykłe serwo tylko przerobione, żeby się kręciły do okoła. Sterowanie takim silnikiem jest tak jak przy zwykłych roletach. Plan mam taki, żeby zapiąć to do zwykłego łańcuszka bo bardzo mi się podobał projekt jaki widziałem już w internecie tego typu. Zaprojektowałem sobie już kółko do napędu ale niestety czasu brakło na kontynuację.
Moja drukarka 3D wypluła coś takiego
IMG_20190516_235500.jpg
Od razu uprzedzam, że nie testowałem tego serwa i nie wiem czy uciągnie te rolety, ale mam jeszcze kilka większych z mojego hexapoda i mogę je przetestować.
Kod: Zaznacz cały
/**
* Supla.org NodeMCU WiFi minimal example
* Author: Programistyk - Kamil Kaminski <kamil@programistyk.pl>
*
* This example shows how to configure SuplaDevice for building for NodeMCU within Arduino IDE
*/
#include <srpc.h>
#include <log.h>
#include <eh.h>
#include <proto.h>
#include <IEEE754tools.h>
// We define our own ethernet layer
#define SUPLADEVICE_CPP
#include <SuplaDevice.h>
#include <lck.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <ESP8266WiFiType.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WiFiScan.h>
#include <ESP8266WiFiMulti.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP8266WiFiGeneric.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP8266WiFiAP.h>
#include <ESP8266WiFiSTA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include "Stepper_28BYJ_48.h"
#include <Servo.h>
Servo myservo;
extern "C" {
#include "user_interface.h"
}
WiFiClient client;
ADC_MODE(ADC_VCC);
int pos;
// Setup Supla connection
const char* ssid = "ssid";
const char* password = "k34345xxx9";
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(2,INPUT_PULLUP);
pinMode(3,INPUT_PULLUP);
myservo.attach(4); // pin sterujacy serwem
myservo.write(0);
Serial.println(pos);
delay(10);
SuplaDevice.setName("Roleta_R@F"); // zmiana nazwy mdułu w supla
// wifi_station_set_hostname("Roleta"); // lub tak jeżeli górna nie zadziała
WiFi.softAPdisconnect(true); // wyłączenie rozgłaszania sieci ESP
// WiFi.setOutputPower(10); //Ograniczanie mocy wyjściowej (0 - 20.5)
// Replace the falowing GUID
uint8_t mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH];
WiFi.macAddress(mac);
char GUID[SUPLA_GUID_SIZE] = {0x20,0x19,0x05,0x10,
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 6],
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 5],
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 4],
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 3],
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 2],
mac[WL_MAC_ADDR_LENGTH - 1],
0x02,0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};
// lub pobieramy identyfikator urządzenia ze strony https://www.supla.org/arduino/get-guid i wprowadzamy wiersz wyżej
/*
* Having your device already registered at cloud.supla.org,
* you want to change CHANNEL sequence or remove any of them,
* then you must also remove the device itself from cloud.supla.org.
* Otherwise you will get "Channel conflict!" error.
*/
SuplaDevice.addRollerShutterRelays(1, // 0 roleta dwa przekaźniki
3, true); //
SuplaDevice.addSensorNO(2); // 1 czujnik krańcowy Call SuplaDevice.addSensorNO(A0, true)
SuplaDevice.begin(GUID, // Global Unique Identifier
mac, // Ethernet MAC address
"svr5.supla.org", // SUPLA server address
34324, // Location ID
"3540"); // Location Password
SuplaDevice.setName("roleta R@F"); // zmiana nazwy mdułu w supla
}
void loop() {
SuplaDevice.iterate();
Roletka();
}
// Supla.org ethernet layer
int supla_arduino_tcp_read(void *buf, int count) {
_supla_int_t size = client.available();
if ( size > 0 ) {
if ( size > count ) size = count;
return client.read((uint8_t *)buf, size);
};
return -1;
};
int supla_arduino_tcp_write(void *buf, int count) {
return client.write((const uint8_t *)buf, count);
};
bool supla_arduino_svr_connect(const char *server, int port) {
return client.connect(server, 2015);
}
bool supla_arduino_svr_connected(void) {
return client.connected();
}
void supla_arduino_svr_disconnect(void) {
client.stop();
}
void supla_arduino_eth_setup(uint8_t mac[6], IPAddress *ip) {
// Serial.println("WiFi init");
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
// Serial.print(".");
}
Serial.print("\nlocalIP: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
Serial.print("subnetMask: ");
Serial.println(WiFi.subnetMask());
Serial.print("gatewayIP: ");
Serial.println(WiFi.gatewayIP());
}
SuplaDeviceCallbacks supla_arduino_get_callbacks(void) {
SuplaDeviceCallbacks cb;
cb.tcp_read = &supla_arduino_tcp_read;
cb.tcp_write = &supla_arduino_tcp_write;
cb.eth_setup = &supla_arduino_eth_setup;
cb.svr_connected = &supla_arduino_svr_connected;
cb.svr_connect = &supla_arduino_svr_connect;
cb.svr_disconnect = &supla_arduino_svr_disconnect;
// cb.get_temperature = &get_temperature;
cb.get_temperature_and_humidity = NULL;
cb.get_rgbw_value = NULL;
cb.set_rgbw_value = NULL;
return cb;
}
void Roletka() {
if(digitalRead(3) == LOW) {
if (pos <= 190)
{
pos++;
Serial.println(pos);
}
myservo.write(pos);
}
delay(2);
if (digitalRead(1) == LOW){
if (pos >= 0)
{
pos--;
Serial.println(pos);
}
myservo.write(pos);
}
delay(2);
}