Po zmianie routera jeżeli nie zmieniła się adresacja wewnętrznych IP to wystarczy ustawić taką samą nazwę sieci WIFI i moduły powinny się połączyć . Robiłem to już u siebie. Jeżeli się nie łączą to każdy musisz wprowadzić w tryb AP i wpisać parametry sieci od nowa.
PS Piszesz bardzo nieczytelnie

nie wiadomo z czym masz problem