Warunkowanie czy tak ma to działać ?

[itlo]

Witajcie. Proszę o pomoc czy warunkowanie tak działa czy ja coś źle robię. Steruję silnikiem.
1. Włączam przekaźnik, działa prawidłowo. Silnik pracuje.
2. Następnie zwieram krańcówkę do zera - przekaźnik się wyłącza, silnik staje. Czyli wszystko jest ok.
3. Jeżeli przestane na krańcówce podawać zero - przekaźnik znowu się załącza i silnik pracuje.

[krycha88]

To nie podawaj wartości załączenia. Opisz może jak powinno to działać wg Ciebie

[itlo]

Teraz poprawiłem ale zachowuje się tak samo. Może warunkowanie się do tego nie nadaje. Nie wiem. Chodzi mi o to, steruję pracą silnika, włączam silnik obraca się w prawo, pracuje, dochodzi do pewnego momentu kiedy włącza się krańcówka. Wówczas silnik musi się wyłączyć. Krańcówka zwiera do masy pojawia się sygnał 0 na pinie, silnik przestaje pracować. Faktycznie wyłącza przekaźnik.
Do tego momentu jest wszystko ok.

Problem to kolejny krok.
Jeżeli chce teraz zmienić sekwencję pracy silnika (np załączam obroty w drugą stronę-lewo), krańcówka nie ma już 0 na pinie cyfrowym kontrolera, wówczas "przypomina" sobie wcześniejsze zdarzenie i kontroler steruje silnikiem obraca się nadal w prawo. Zamiast w lewo tak jak miało to być kolejnym kroku.

Nie wiem czy to jasno wytłumaczyłem.