Warunkowanie sterowanie silnikami

[itlo]

Witam. Czy ktoś przerabiał taki temat. Steruję silnikami. Wygenerowałem w QUI Generic soft z sterowaniem przekażnikami, krańcówkami i warunkowością. Wszystko działa krańcówki i silniki działają bez problemu.
Problem pojawia się gdy:
silnik obraca się zadziała krańcówka, silnik zatrzymuje się. Do tego momentu działa wszystko bez problemu Warunkowanie zadziałało idealnie
Problem pojawia się gdy rozpoczyna się kolejny cykl pracy, tzn silnik zgodnie z działaniem sterowania zaczyna działać i krańcówka że tak napiszę "odblokowuje się". Wówczas włącza się praca silnika powodująca że krańcówka znowu działa i wyłącza silnik.
Widać że działa to tak że kontroler ma jeszcze w pamięci stare zadanie.

[klew]

Nie wiem jak to jest dokładnie zrobione w Gui Generic, ale ogólnie warunki są uruchamiane przy zmianie stanu. Tzn. jeśli masz ustawione, że ma się coś stać, gdy krańcówka_1 zmieni stan na HIGH, to wydarzy się to tylko, przy zmianie stanu na HIGH.

Obstawiam, że u Ciebie pojawia się jakieś "drganie styków" i przy rozłączaniu krańcówki pojawia się na moment kilka razy LOW/HIGH na zmianę i stąd taki efekt.