to podłączyłem oraz filmik w jaki sposób kontroluje zamknięcie bramy. Nie używam kontraktrona
tylko wyłącznik krańcowy OMRON Z-15HW24-B .
Wszystko działa idealnie
Zamocowanie wyłącznika krańcowego :
https://www.youtube.com/watch?v=gZckicDA9c8
Schemat :
